车型是哈弗H1 2016手动舒适版，这一个月车经常报ESP故障，让人很是心烦，修理的过程也是非常的崎岖，在此记录一下。
故障初现
4月底的时候，开同事的车，体验了一下原厂的hud抬头显示，感觉真是棒极了，于是5月4日左右左挑右选，从京东购买了车萝卜（Carrobot）HUD抬头显示器，装上以后先是仪表盘的EBD和ABS、ESP灯频繁闪烁，一段时间以后，EBD和ABS灯不闪了，但ESP故障灯持续亮着，HUD屏幕也提示读不出数据，如下图所示，售后说还要换一根6030的OBD线，懒得折腾了，于是就退货了。
退货之后，过了两天，5月7日去途虎保养，做了大保养（机油机滤、空气滤、汽油滤等）、助力转向油、空调清洗，保养完成后一切正常，在第二天还是第三天开始出现上图中的ESP故障灯。
出现的时机还各式各样，有时候打火前没问题，开着开着就出现了，有时候打火前就报故障，开着开着又没了。但一般情况下是，第一种情况，并且放一晚上，第二天有没问题了。
后来逐步发现，问题不止这么简单：
- ESP故障灯亮的情况下，上坡辅助不起作用了，差点溜车出事；
- ESP故障灯就算不亮，烧胎起步的时候，ESP灯开始闪烁，而以前是不会显示被激活的；
- 在ESP故障灯没亮的情况下，用七十多的时速过环形匝道，车已经转向不足了（已经听到了轮胎侧滑的声音），ESP似乎并没有被激活；
- 定速巡航偶发性不能用，跟ESP故障灯是否亮没有太必然的联系；
探索原因
自己作的？
我第一反应是那个车萝卜hud引起的问题，因为当时插上的时候直接显示故障了嘛。想着等两天可能自己就好了，但是等了两天并没有好……
保养出的问题？
后来想是不是跟保养也有关系，然后就去保养的途虎店里看了下，店里的人用电脑检测了一下，报了几个跟刹车和ABS有关的故障码，并清除掉了。
但仪表盘的ESP故障仍然继续，后来途虎的工作人员跟我说这种原因不好找，要找可能就得把相关系统的零部件挨个换一遍。可能也是车太脏了，哪里探头有问题，让好好洗个车。还安慰我说这种偶发性的故障很多车都有，不用在意。我心想，这玩意不在意不行的吧，万一高速上失控不起作用了，小命就没了呀！
消除故障码后，不仅ESP的故障灯没有消除掉，还带来一个让我更不爽的问题，车的脾气跟以前完全不一样了，具体表现为，松油门后，车的拖拽感一瞬间非常强，感觉突然撞了一样，需要在油门还没有松的时候就把离合踩下去，切断动力，才能相对比较平顺地换挡和减速。我猜测是因为油门松了以后系统很快速地切断了发动机的燃油供应，不像以前是松油门后，喷油量逐步降低的。不过好在跑了一段高速后，车子似乎又适应了我的习惯。但是那一段时间油耗异常地高，不知道跟消除故障码不对有没有关系。
蓄电池的问题？
在汽车之家论坛上搜索相关的问题：哈弗h1 ESP故障，基本上是东北，低温的情况下出现。某一篇帖子里提到，低温一般对电池影响比较大，而我车的电池也快5年了，是不是有可能电流不稳定导致的呢。
中途有两天故障灯没有亮，想着可能就是软件问题好了，然后又买了一个优驾的hud抬头显示器，头天晚上装上去的时候开了车内阅读灯，忘了关了，第二天早上一插钥匙，发现ESP故障灯亮了。心里就更加确认是蓄电池的问题了。（注：这个hud跳速太厉害，显示不准，不建议买。）
然后下单买了一个蓄电池，第二天换上，想着肯定没问题了，结果当天晚上半路上，故障灯又亮了，哎，两百多块钱白花了……
确定是刹车开关的问题
一直没去4S店检查的原因也是怕4S店里修车太贵，所以各种自行猜测。最后无奈，还是怕高速上小命不保，去4S店里检测。
果然4S店的贵不是没有原因的，首先电脑检测问题可能是刹车开关有问题，师傅并没有着急地去换，带着我开着车去外面兜了好几圈，试图触发问题，都没有成功。于是把车留在店里过了一天，第二天打电话跟我说基本确定是刹车开关的问题了，最后也只花了143（100的人工费，43的配件费）。
总结
- 出问题还是要找专业的人，不能怕贵，不然花的钱更多……
- 不要自己瞎猜……
06.25更新：晚上突然又出现了故障灯，第二天去4S店，说是上次线松了……